托盤搬運系統作為通用智能搬運系統中重要的子系統之一，主要由鏈條輸送機、滾筒輸送機、頂升移載機、拆碼盤機及子母托盤拆疊機、托盤垛整形機等設備組成。公司的托盤搬運系統采用參數化設計理念和模塊化生產方式，可快速響應用戶的各類使用需求，并根據實際場景實現靈活組合，具有高穩定性、易安裝維護性等特點。
鏈式輸送機
滾筒輸送機
由機架組件、驅動組件、支腿組件、傳感器組件等部件組成，以鏈條作為牽引和承載體輸送物料，輸送鏈條沿著機架上的托條前行實現貨物的輸送功能。
1.最大載重：3,000kg
2.最大輸送速度：30m/min
由無動力滾筒、機架組件、驅動組件、支腿組件等部件組成，驅動架上的減速電機通過鏈條驅動無動力滾筒轉動，依靠滾筒與物品間的摩擦力實現貨物的輸送功能。
1.最大載重：2,000kg
2.最大輸送速度：30m/min
移載輸送機
子母托盤拆疊機
由上部的移載單元（鏈條輸送機或滾筒輸送機）和下部的頂升部分組成，主要用于改變貨物輸送方向，將貨物送入或移出主輸送線。
1.最大載重：2,000kg；
2.最大輸送速度：30m/min
3.最大升降時間：3.8s
可對母托盤準確定位，可實現子母托盤自動拆分、疊垛功能，將碼好產品垛的子托盤自動疊放到母托盤上或把子托盤從母托盤上分離開，提高托盤輸送系統的自動化程度。
1.最大載重：1,500kg
2.最大拆疊能力：60 托/小時
地牛垂直輸送機
拆碼盤機
由升降機構和輸送機構組成，實現托盤從地面到指定高度的相互輸送。用于手推車、電動推車、AGV等搬運設備與其他輸送設備對接。
1.最大載重：1,500kg
2.最大升降速度：12m/min
3.最低輸送高度：70mm
由固定機架、伸縮叉機構、升降機構等構成，用來將主輸送線中送入的單個空托盤進行碼垛或將托盤垛拆分成單個托盤再輸出至輸送線的設備。
1.最大載重：800kg
2.拆/碼能力：15 秒/件
托盤垛整形機
旋轉輸送機
托盤垛整形機由固定機架、托盤叉組、前后平移機構、左右平移機構、升降機構及傳感器檢測機構等組成，由型材和鈑金件制成的立柱、橫檔、拉桿等組成框架主體，由驅動電機驅動擺臂，帶動整形板運行，整形板上分布有兩列叉子，可以實現整形板的前后、左右平移及升降動作，實現各種材質托盤貨物的整形功能。
1.最大載重：500kg
2.最大整形能力：90 垛/小時
由輸送單元、旋轉單元、機架組成，實現貨物的轉向輸送功能。
1.最大載重：2,000kg
2.90 度轉向時間：6s
伸縮輸送機
自走輸送機
由輸送單元、機架、伸縮機構組成，通過輸送單元的伸出或縮回，實現貨物跨隔斷區域的輸送。
1.最大載重：2,000kg
2.最大伸縮行程：300mm
由輸送單元、行走單元、軌道單元組成，實現貨物的平移輸送功能。
1.最大載重：2,000kg
2.最大行走速度：24m/min
